Robótica, John J. Craig, 3era Edición (Prentice-Hall)

Datos Técnicos
Robótica, John J. Craig, 3era Edición (Prentice-Hall)
75 MB | Español | PDF | Autor: John J. Craig | 2006 | ISBN: 9702607728 | 3era Edición | 310 Páginas


Descripcion
Un libro el cual trata acerca de la robótica, un libro el cual nos guiará por la introducción a robótica e ingeniería mecánica.
Uno de los objetivos del libro es presentar el material de una manera simple e intuitiva no es necesario que la audiencia este formada estrictamente por ingenieros mecánicos, aunque la mayor parte del material se toma de ese campo. De una manera directa, este libro es para que lo utilicen todos aquellos ingenieros que desarrollan sistemas robóticos, pero el material debe verse como una plataforma importante para cualquiera que tenga algo que ver con la robótica. Un libro importante si lo tuyo es la robótica, aprende, ve de la mano con unas de la mejores editoriales, aprende a programar sistemas robóticos, construye tu propio sistema, realiza una de las mejores tareas.


Contenido
1. Introducción
2. Descripciones espaciales y transformaciones
3. Cinemática de manipuladores
4. Cinemática inversa de manipuladores
5. Jacobianos: Velocidades y fuerzas estáticas
6. Dinámica de manipuladoras
7. Generación de trayectorias
8. Diseño del mecanismo del manipulador
9. Control lineal de los manipuladores
10. Control no lineal de los manipuladores
11. Control de fuerza de los manipuladores
12. Lenguajes y sistemas de programación de robots
13. Sistemas de programación fuera de línea
Apéndices


http://hotfile.com/dl/100938547/0f01a07/Robotica.Prentice-Hall.rar.html

Leer Mas »

Cinema 4D: Arquitectura y Mecanica

Esta formación de vídeo ofrece nuevos conocimientos sobre el modelado mecánico y arquitectónico, que fue desarrollado a través de dos proyectos completos. En primer lugar enseñará paso a paso para empezar a modelar en el hogar, arquitectura interior y el medio ambiente. La segunda es la creación de un modelo robot mecánico, utilizando todas las herramientas disponibles, texurizacion y la animación. Encontrarás todos los métodos disponibles de trabajo en Cinema 4D, que le permitirá crear objetos mecánicos, con textura y realidad.
Peso:3gb
16 partes de 195mb y 1 de 13mb
Full hd

DESCARGA AQUI:

http://www.fileserve.com/list/hJaMzGD[/b]

Leer Mas »

Robotica - Guia del Estudiante (En español)

PDF | Español | 8Mb

(Descarga)

Leer Mas »

Robótica , John J. Craig, 3era Edición

Descripcion

Un libro el cual trata acerca de la robótica, un libro el cual nos guiará por la introducción a robótica e ingeniería mecánica.

Uno de los objetivos del libro es presentar el material de una manera simple e intuitiva no es necesario que la audiencia este formada estrictamente por ingenieros mecánicos, aunque la mayor parte del material se toma de ese campo.

De una manera directa, este libro es para que lo utilicen todos aquellos ingenieros que desarrollan sistemas robóticos, pero el material debe verse como una plataforma importante para cualquiera que tenga algo que ver con la robótica.

Un libro importante si lo tuyo es la robótica, aprende, ve de la mano con unas de la mejores editoriales, aprende a programar sistemas robóticos, construye tu propio sistema, realiza una de las mejores tareas.


Tabla de Contenidos
1. Introducción
2. Descripciones espaciales y transformaciones
3. Cinemática de manipuladores
4. Cinemática inversa de manipuladores
5. Jacobianos: Velocidades y fuerzas estáticas
6. Dinámica de manipuladoras
7. Generación de trayectorias
8. Diseño del mecanismo del manipulador
9. Control lineal de los manipuladores
10. Control no lineal de los manipuladores
11. Control de fuerza de los manipuladores
12. Lenguajes y sistemas de programación de robots
13. Sistemas de programación fuera de línea
Apéndices

PDF | Español | 75Mb

(Freakshare) - (Rapidshare) - (Depositfiles)

Leer Mas »

Robots Androids and Animatrons

Descripcion

Review
From New Literature Section:

Build your own walking, talking, thinking robot with the projects covered in this book on amateur robotics. Providing you with the building blocks of electronics and motion control, the book enables you to construct a robotic arm that reponds to your spoken command, put together basic modules to create sophisticated robot designs of your own, and more. First-time robot-builders and advanced hobbyists can complete these projects without programming or assembly language skills. (Poptronics )

Product Description
Bring a robot to life without programming or assembly language skills!

There's never been a better time to explore the world of the nearly human. With the complete directions supplied by popular electronics author John Iovine, you can:

• Build your first walking, talking, sensing, thinking robot
• Create 12 working robotic projects, using the fully illustrated instructions provided
• Get the best available introduction to robotics, motion control, sensors, and neural intelligence
• Put together basic modules to build sophisticated ‘bots of your own design
• Construct a robotic arm that responds to your spoken commands
• Build a realistic, functional robotic hand
• Apply sensors to detect bumps, walls, inclines , and roads
• Give your robot expertise and neural intelligence

You geteverything you need to create 12 exciting robotic projects using off-the-shelf products and workshop-built devices, including a complete parts list. Also ideal for anyone interested in electronic and motion control, this cult classic gives you the building blocks you need to go practically anywhere in robotics.

PDF | Ingles | 5Mb

(Megaupload) - (Rapidshare)

Leer Mas »

"ROBOTICA: desde que es un robot hasta como hacerlo"

---

CAPITULO 1 INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA.
1.1 Breve Historia de la Robótica.
1.2 Automatización y Robótica.
1.3 Clasificación de los Robots.
1.4 Aplicaciones. 1.4.1 Industria.
1.4.1.1 Aplicación de Transferencia de Material.
1.4.1.2 Carga y descarga de Máquinas.
1.4.1.3 Operaciones de Procesamiento.
1.4.1.4 Otras operaciones de proceso.
1.4.2 Laboratorios.
1.4.3 Manipuladores Cinemáticos.
1.4.4 Agricultura. 1.4.5 Espacio.
1.4.6 Vehículos Submarinos.
1.4.7 Educación.
1.5 El Mercado de la Robótica y las Perspectivas Futuras.



CAPITULO 2 ¿ EN QUE CONSISTE QUETZALCÓATL ?.
2.1 Introducción.
2.2 ¿ Que es un Robot ?.
2.3 Vehículos.
2.4 Vehículos de Rodado.
2.5 ¿ En que consiste el Proyecto Quetzalcóatl ?.
2.5.1 Objetivos.
2.5.2 Metodología del Diseño.
2.6 Descripción del Proyecto.



CAPITULO 3 SUBSISTEMAS Y COMPONENTES.
3.1 Subsistemas de Potencia.
3.1.1 Introducción.
3.1.2 Clasificación de los Convertidores Electrónicos de Potencia.
3.1.3 Dispositivos Semiconductores de Potencia.
3.1.3.1 Transistor de potencia BJT o BPT.



Modelo del estado de encendido. Modelo del estado de apagado. Área de Operación Segura SOA. Requerimientos Dinámicos de la corriente de base. Aplicaciones. Vehículos de rodado. Subsistemas y componentes: de potencia; hardware; sensores.





"Click Aqui"

pass: http://juegos-gratis-para-todos.blogspot.com/

Leer Mas »